Die Familie Esterházy gehört zum alten ungarischen Adel, der bereits seit dem 12. Jahrhundert bekannt ist. Der älteste historisch belegte Vorfahr war Mocud Magister Comes de Genere Salamon et Watha im Jahr 1186. Er war Eigentümer einer Siedlung namens Watha (heute Zlaté Klasy). Sein Nachkomme Benedikt de Eesterháza heiratete 1421 in das Gut Galanta ein. Galanta wurde so zum Sitz des Geschlechts Esterházy, und alle seine Nachkommen begannen, den Adelstitel „de Galantha” zu führen. Aus Galanta stammt auch der bedeutende Palatin Mikuláš Gróf Esterházy, der stark von seinem Onkel, dem Palatin Štefan I. Gróf Illésházy de Illésháza, beeinflusst wurde. Als Palatin war er der direkte Vertreter des ungarischen Königs. Im Jahr 1601 erwarb die Familie das Gut Strečno, 1614 die Güter Zvolen und Dobrá Niva, 1626 Bytča mit Teilen der Güter Orava und Lietava. Die Esterházys erwarben 1642 Šintava und Bernolákovo, 1675 die Burg Levice, 1690 Vígľaš und weitere Besitztümer und Vermögensanteile auf dem Gebiet der heutigen Slowakei, Ungarns und Rumäniens. Im Jahr 1626 Bytča mit Teilen der Herrschaften Orava und Lietava. Die Esterházys erwarben 1642 Šintava und Bernolákovo, 1675 die Burgherrschaft Levice, 1690 Vígľaš und weitere Besitztümer und Vermögensanteile auf dem Gebiet der heutigen Slowakei, Ungarns und Rumäniens. Im Jahr 1626 erwarb Mikuláš Gróf Esterházy für seine Nachkommen den erblichen Grafentitel. Die Familie neigte stets zur Frömmigkeit; mehrere Mitglieder des Geschlechts wurden kirchliche Würdenträger der katholischen Kirche und auch religiöse Schriftsteller. Insbesondere der Erzbischof von Esztergom und ungarische Primas Imrich Gróf Esterházy, der in der damaligen Hauptstadt Ungarns, Bratislava, Maria Theresia zur Königin von Ungarn krönte. Als Großmeister des Ordens des Heiligen Paulus und Erzbischof von Esztergom baute er im Gebiet der ungarischen Erzdiözese etwa 70 neue Kirchen. Er selbst spendete mehr als 2 Millionen Goldstücke für religiöse und kulturelle Zwecke. In der Vergangenheit hatte die Familie erfolgreiche und erfolglose Zeiten, gute und schlechte Zeiten. Die Bereitschaft, die eigenen Überzeugungen nicht aufzugeben, ist für die Esterházys charakteristisch; das Familienmotto lautet: „DUM SPIRO SPERO“ (solange ich atme, hoffe ich). Die Mitglieder der Familie Esterházy bewiesen ihren Mut durch ihre Teilnahme an den Kämpfen, als die Osmanen in wiederholten Wellen in ihre ungarische Heimat vordrangen. Sie kämpften als Verteidiger bei der Belagerung Wiens und bei der Befreiung von Buda. Während des Österreichisch-Französischen Krieges 1809 nach der geplanten Teilung des Österreichischen Kaiserreichs bot Napoleon I. dem Königreich Ungarn die Unabhängigkeit an und bot Herzog Anton Esterházy die Krone Ungarns an. Später bot er die Krone auch Herzog Miklós Esterházy an, doch auch dieser lehnte das Angebot ab. Die Familie Esterházy blieb dem ungarischen König stets treu, obwohl ein Teil des Adels mit Napoleon sympathisierte. Die Esterházys waren ungarische Palatine, Marschälle, kroatische Banen, königliche Berater, Politiker, Diplomaten, Bischöfe von Jager und Esztergom und begabte Künstler.