Die Familie Esterházy gehört zum alten ungarischen Adel, der seit dem 12. Jahrhundert bekannt ist. Der früheste historisch belegte Vorfahre war Mocud Magister Comes de Genere Salamon et Watha im Jahr 1186. Er war der Besitzer einer Siedlung namens Watha (heute ein Dorf: Zlaté Klasy, Slowakei). Im Jahr 1421 vertrieb Benedikt von Eesterház die Herrschaft Galanta. Galanta wurde damit zum Sitz der Familie Esterhazy, und alle Nachkommen Benedikts begannen, "de Galantha" als Adelsprädikat zu verwenden. Aus Galanta stammte auch der prominente Pfalzgraf Nikolaus Graf Esterházy, der stark von seinem Onkel, Pfalzgraf Stephan I. Graf Illésházy de Illésháza, beeinflusst wurde, da er als Pfalzgraf der Vertreter des Königs von Ungarn war. Die Familie erwarb 1601 die Herrschaft Strečno, 1614 die Herrschaften Zvolen und Dobrá Niva und 1626 Bytča mit Teilen der Herrschaften Orava und Lietava. Im Jahr 1642 erwarben sie den Böhmerwald und Bernolákovo, 1675 das Schlossgut Levice, 1690 Vígľaš und weitere Güter und Besitzanteile auf dem Gebiet der heutigen Slowakei, Ungarns und Siebenbürgens. Im Jahr 1626 erhielt Nikolaus Graf Esterházy den erblichen Grafentitel für seine Nachkommen. Die Familie war schon immer der Frömmigkeit zugeneigt, und mehrere Mitglieder der Familie wurden kirchliche Würdenträger der katholischen Kirche und auch religiöse Schriftsteller. Zu ihnen gehörte der Erzbischof von Esztergom und Primas von Ungarn, Imrich Graf Esterházy, der Königin Maria Theresia von Ungarn in Bratislava, der damaligen Hauptstadt Ungarns, krönte. Als Großmeister des Ordens des Heiligen Paulus des Einsiedlers und Erzbischof von Esztergom und Primas von Ungarn baute er rund 70 neue Kirchen auf dem Gebiet der Erzdiözese. Er selbst gab mehr als 2 Millionen Goldstücke für religiöse und kulturelle Zwecke aus. In der Vergangenheit hatte die Familie erfolgreiche und erfolglose Zeiten, gute und schlechte Zeiten. Charakteristisch für die Familie Esterházy ist die Bereitschaft, die eigenen Überzeugungen nicht aufzugeben, wie es das Familienmotto "DUM SPIRO SPERO" (übersetzt: Solange ich atme, hoffe ich) besagt. Die Familienmitglieder bewiesen ihren Mut, indem sie an den Schlachten teilnahmen, in denen die osmanischen Türken in mehreren Wellen in ihre ungarische Heimat eindrangen. Sie halfen als Verteidiger bei der Belagerung von Wien und bei der Befreiung von Buda. Während des österreichisch-französischen Krieges 1809 bot Napoleon dem Königreich Ungarn unter der Führung von Anton Fürst Esterházy nach der beabsichtigten Teilung des österreichischen Reiches die Unabhängigkeit an. Später wurde die Krone auch Nikolaus Fürst Esterházy angeboten, der das Angebot jedoch ebenfalls nicht annahm. Die Familie Esterházy blieb dem ungarischen König stets treu, obwohl ein Teil des Adels mit Napoleon sympathisierte. Die Esterházys waren: Ungarische Palatine, Marschälle, kroatische Bans, königliche Räte, Politiker, Diplomaten, Bischöfe von Jäger und Esztergom.