Az Esterházy család a 12. század óta ismert ősi magyar nemesi család. A legrégebbi, történelmileg igazolt ősük Mocud Magister Comes de Genere Salamon et Watha volt 1186-ban. Ő volt a Watha (a mai Zlaté Klasy) nevű település tulajdonosa. Utódja, Benedikt de Eesterháza 1421-ben feleségül vette a galantai birtokot. Galanta így az Esterházy család székhelyévé vált, és minden utódja a „de Galantha” nemesi címet kezdte használni. Galantából származik a jelentős palatín Mikuláš Gróf Esterházy is, akire nagy hatással volt nagybátyja, palatín Štefan I. Gróf Illésházy de Illésháza, aki palatínként a magyar király közvetlen képviselője volt. 1601-ben a család megszerzett Strečno birtokot, 1614-ben Zvolen és Dobrá Niva birtokot, 1626-ban Bytču-t az oravai és lietavai birtokok egy részével együtt. Az Esterházy család 1642-ben megszerezte Šintava és Bernolákovo birtokokat, 1675-ben a Levice várbirtokot, 1690-ben Vígľaš-t és további birtokokat és vagyoni részesedéseket a mai Szlovákia, Magyarország és Románia területén. 1626-ban Mikuláš Gróf Esterházy örökletes grófi címet szerzett utódai számára. A család mindig is a jámborság felé hajlott; több családtagjuk is a katolikus egyház magas rangú tisztviselője és vallási író lett. Különösen az ostrihom-i érsek és a magyar prímás, Esterházy Imre gróf, aki a magyar fővárosban, Pozsonyban koronázta meg Mária Terézia magyar királynőt. A Szent Pál remete rend nagymestereként és Esztergom érsekeként mintegy 70 új templomot épített a magyar érsekség területén. Több mint 2 millió aranyat ajánlott fel vallási és kulturális célokra. A családnak voltak sikeres és sikertelen időszakai, jó és rossz időszakai. Az Esterházy családra jellemző, hogy nem adja fel saját meggyőződését; a család mottója: „DUM SPIRO SPERO” (amíg lélegzem, remélek). Az Esterházy család tagjai bátorságukat a harcokban bizonyították, amikor az oszmán törökök több hullámban is betörtek magyar hazájukba. Harcoltak a ostromlott Bécs védelmében és Buda felszabadításában. Az 1809-es osztrák–francia háború során Napóleon I. az Osztrák Birodalom tervezett felosztása után függetlenséget ajánlott a Magyar Királyságnak, és Anton Esterházy vajdának felajánlotta a magyar koronát. Később a koronát Miklós Esterházy hercegnek is felajánlotta, de ő sem fogadta el az ajánlatot. Az Esterházy család mindig hű maradt a magyar királyhoz, bár a nemesség egy része szimpatizált Napóleonnal. Az Esterházy család tagjai voltak a magyar palotagrófok, marsallok, horvát bánok, királyi tanácsadók, politikusok, diplomaták, jagiellói és ostrihom-i püspökök, valamint tehetséges művészek.